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非标定制尿素自动卸垛机 拆垛码垛机械手

放大字体??缩小字体 发布日期:2019-09-01??浏览次数:34
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拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医 药、食品饮料等不同领域。

主要结构

拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的拆垛作业。

选择标准

负载:负载是指拆垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处,您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

自由度(轴数):拆垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

运动范围:垂直运动范围是指拆垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。

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